ssh到内网服务器
使用frp连接内网和公网服务器，这样子就能通过ssh连接到内网的服务器，设置也比较的简单。
服务器端
在服务器端下载
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.38.0/frp_0.38.0_linux_amd64.tar.gz
tar zxvf frp_0.38.0_linux_amd64.tar.gz
cd frp_0.38.0_linux_amd64
服务端的配置是frps.ini，默认绑定了7000端口
启动
./frps -c ./frps.ini
同时注意要去腾讯云开启7000的访问端口，ubuntu的防火墙也要开启7000端口，这样子外界才能连上。
sudo ufw allow 7000
客户端
同样的在客户端进行安装配置
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.38.0/frp_0.38.0_linux_amd64.tar.gz
tar zxvf frp_0.38.0_linux_amd64.tar.gz
cd frp_0.38.0_linux_amd64
客户端的配置文件在frpc.ini，不过在修改下面的文件的同时，先去看看/etc/ssh/sshd_config里面的端口，因为我的是在虚拟机内，用vnc连接的端口是映射的真实端口。比如我的真实端口是23000，虚拟机内的端口是8880，我用vnc连接的是23000，所以我frpc设置的端口是23000，死活连不上，其实不是的，因为frpc在虚拟机内运行，所以直接使用虚拟机内的端口8880，这样子才能行。
[common]
server_addr = #你的服务器的ip
server_port = 7000 #刚才服务器开启的端口
[ssh_1] #这个名字可以取不一样，如果有多台被控机子都需要，那么不能都取ssh，否则会有冲突
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 8880 #本地sshd的端口
remote_port = 23001 #服务器访问的映射端口
提示：如果报错login to server failed: EOF，那么需要在[common]里面加上tls_enable = true
然后运行，要么后台运行，要么用screen，具体可以百度
./frpc -c ./frpc.ini
这样子两台机子连接就会success了，然后要去腾讯云开启23001的访问端口，ubuntu的防火墙也要开启23001端口，这样子外界才能连上。
连接
然后通过ssh命令连接，注意端口，用户名和ip。端口就是刚才设置的服务器映射端口23001，这个端口会映射到内网连上的8880端口。用户为内网的用户，但是ip是自己公网服务器的ip。
ssh -i ~/.ssh/id_rsa -p 23001 内网的用户@你的服务器ip
下面为废弃的做法
前言
因为自己的论文实验环境需要部署一个分布式环境，但是环境不在本校，在其他的内网，所以需要用ssh反向代理到公网（云服务器），我们再从公网进行访问连接。
客户端的机子直接叫C，我的公网机子叫T（腾讯云的）。
准备
首先在自己的服务器T上面创建一个新的用户，用来连接远程服务器。
创建用户
#创建用户同时设置密码
sudo adduser bju
#设置密码，上一步设置过了，这一步跳过
sudo passwd
# 下面是给用户sudo的权限，我不给了，有需要的可以给
#然后修改sudoers文件，需要先给写的权限，写完再改回来
sudo chmod u+w /etc/sudoers
#修改文件，在最下面添加 ubuntu ALL=(ALL:ALL)
sudo vi /etc/sudoers
sudo chmod u-w /etc/sudoers
ssh连接
需要生成ssh-keygen，防止权限问题，先切到bju用户，然后生成
#切换用户，然后删除
su bju
cd
#生成秘钥
ssh-keygen
# 然后需要修改公钥的名称
mv id_rsa.pub authorized_keys
权限如下所示。
drwx------ 2 bju bju 4096 Nov 9 20:40 ./
drwxr-xr-x 4 bju bju 4096 Nov 9 20:48 ../
-rw-r--r-- 1 bju bju 571 Nov 9 20:03 authorized_keys
-rw------- 1 bju bju 2602 Nov 9 20:03 id_rsa
然后需要把id_rsa拷贝出来，因为直接拷贝文字不行，就用原来的ubuntu用户移动出来，然后通过sftp弄出来
#在ubuntu用户下，移动过来
sudo mv /home/bju/.ssh/id_rsa .
#然后所有人可读，否则弄出不来
sudo chmod a+r id_rsa
#然后通过xftp等软件可以拷贝出来了，或者直接ssh命令，但我不会
#然后删掉这个秘钥
sudo rm id_rsa
现在就能通过秘钥连接到bju用户了（麻烦死了）
ssh -i ~/.ssh/bju/bju_rsa bju@你的云服务器ip
反向代理
当然首先要先连到客户端的机子，有点尿，这里我用vnc viewer先连接到对面的树莓派，这样子就连上了内网，然后再ssh到内网的客户端C。
首先先拷贝密钥到对面的客户端C
scp -i ./id_rsa -P 23000 /home/pi/ root@162.105.159.107:/root/
由于我直接是root，所以下面的命令都不需要ssh
ssh -CfNg -R(命令行的关键) 2222(远程服务器端口)：127.0.0.1:22(本地端口) -o ServerAliveInterval=60 bju@123.45.67.8(远程服务器)
